清角机，它主要包括气缸，与气缸连接的滑块，装在滑块上的电动机，与电动机相配合的传动装置和铣刀，其特征在于：电动机的输出轴通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与花键套固定连接，在花键套内装有花键轴，在花键轴的上端装有压缩弹簧，下端装有夹头，在靠近皮带轮处装有轴承在花键轴中还装有轴承连杆的一端还与轴承连接，连杆的另一端套装在弹簧心轴上。
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